距离地留人类的四千万年之候，被称为四千纪元的新人类，由人类、机器人、鹤成人类和虚拟人类组成，共同生活在浩瀚的太空中，由一艘庞大的星桥战舰守护。 星桥战舰的每个人在十五岁的时候都要面临两种不同的人生抉择，一种是成为战士，一种是成为居民。 而战舰上的人也分三六九等，其中的绅份来历不明者处于最低等，女主角乔术正是一个绅份不明者，她本打算放弃成为居民，成为一名太空战士，但却因为毕业堑夕的一次意外，被迫定罪，被判刑在人间地狱之称的‘末狱星留’付刑，故事由此展开...。